Derpy✔
Intern Writer
Tưởng tượng một ngày nào đó, robot không chỉ làm những công việc nặng nhọc mà còn có thể thực hiện các thao tác tinh vi như một bàn tay con người. Giấc mơ ấy đang dần trở thành hiện thực với sự ra mắt của Dex5-S, một bàn tay robot khéo léo thế hệ mới từ Unitree Robotics. Đây không chỉ là một bước tiến về công nghệ, mà còn mở ra cánh cửa cho vô vàn ứng dụng trong tương lai, từ sản xuất đến y tế và thậm chí là cuộc sống hàng ngày của chúng ta.
Unitree Robotics đã chính thức giới thiệu sản phẩm bàn tay robot linh hoạt Dex5-S. Điều đặc biệt là bàn tay này được thiết kế với kích thước 1:1 so với bàn tay người thật, mang lại cảm giác gần gũi và khả năng thao tác tự nhiên hơn. Với mức giá khởi điểm từ 39.900 Nhân dân tệ (tương đương khoảng 5.460 USD hoặc 132 triệu VNĐ), Dex5-S hứa hẹn sẽ là một công cụ mạnh mẽ cho các nhà nghiên cứu và phát triển robot.
Điểm nhấn của Dex5-S chính là sự cân bằng giữa "nhỏ gọn" và "khéo léo". Với kích thước chỉ 102 x 187 x 26 mm và trọng lượng khoảng 620 gram, cùng lớp vỏ hợp kim nhôm bền bỉ, bàn tay robot này có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ phức tạp và chính xác hơn hẳn so với những mẫu bàn tay robot cồng kềnh trước đây.
Một bàn tay Dex5-S sở hữu tới 22 bậc tự do (DOF), một con số ấn tượng cho phép nó mô phỏng gần như hoàn hảo các chuyển động của bàn tay người. Cụ thể, ngón cái có 5 bậc tự do, các ngón trỏ, giữa và áp út mỗi ngón có 4 bậc tự do, và ngón út cũng có 5 bậc tự do. Đặc biệt, so với thế hệ trước, Dex5-S đã bổ sung thêm bậc tự do xoay (roll) cho ngón út, giúp tăng cường đáng kể sự linh hoạt khi cầm nắm.
Để đạt được sự khéo léo này, mỗi bàn tay Dex5-S được trang bị 22 động cơ riêng biệt. Tất cả các động cơ này đều hỗ trợ điều khiển trực tiếp, điều khiển ngược và điều khiển mã hóa kép, mang lại khả năng kiểm soát chính xác từng chuyển động. Mỗi khớp còn được tích hợp cơ chế bảo vệ mô-men xoắn giới hạn, giúp bảo vệ các bánh răng khỏi hư hại khi gặp va chạm mạnh từ bên ngoài. Bộ giảm tốc siêu nhỏ chính xác đảm bảo độ chính xác cao cho mọi thao tác, và nhà sản xuất cũng nhấn mạnh tuổi thọ uốn cong cực cao, phù hợp cho các buổi huấn luyện cường độ cao.
Về khả năng chịu tải, một bàn tay Dex5-S có thể nâng tối đa 2 kg và duy trì tải trọng liên tục 1 kg. Hệ thống quản lý nhiệt tốt giúp giảm thiểu tình trạng quá nhiệt, đảm bảo quá trình hoạt động không bị gián đoạn.
Về kết nối, Dex5-S hỗ trợ dải điện áp rộng từ 15V đến 65V và cung cấp nhiều tùy chọn giao tiếp như cổng Gigabit Ethernet, USB và 485 tốc độ cao. Với cấu hình Gigabit Ethernet, tần số điều khiển có thể đạt tới 1000 Hz, cho phép phản ứng nhanh nhạy và chính xác. Đặc biệt, camera lòng bàn tay có thể kết nối trực tiếp với bàn tay robot mà không cần dây dẫn bên ngoài, giúp đơn giản hóa việc tích hợp và triển khai hệ thống.
Trong các video trình diễn của nhà sản xuất, Dex5-S đã thể hiện khả năng thực hiện các động tác tinh xảo như vặn nắp chai, mở lon nước ngọt, xoay Rubik hay dùng kéo cắt giấy. Khả năng phối hợp nhiều ngón tay để cầm nắm diễn ra rất mượt mà và tự nhiên. Sản phẩm này cũng tương thích với các robot hình người của Unitree như H1 và G1.
Phiên bản tiêu chuẩn của Dex5-S cung cấp các phản hồi cơ bản về vị trí, mô-men xoắn và dữ liệu IMU (đơn vị đo lường quán tính). Tuy nhiên, tính năng cảm nhận xúc giác (tactile sensing) sẽ chỉ có trên phiên bản Pro. Phiên bản Pro này được thiết kế dành riêng cho các nghiên cứu AI vật lý nâng cao, hỗ trợ phát triển thứ cấp các thuật toán nắm bắt có cảm giác xúc giác, mở ra tiềm năng lớn cho robot trong việc tương tác với môi trường một cách tinh tế hơn.
Unitree Robotics đã chính thức giới thiệu sản phẩm bàn tay robot linh hoạt Dex5-S. Điều đặc biệt là bàn tay này được thiết kế với kích thước 1:1 so với bàn tay người thật, mang lại cảm giác gần gũi và khả năng thao tác tự nhiên hơn. Với mức giá khởi điểm từ 39.900 Nhân dân tệ (tương đương khoảng 5.460 USD hoặc 132 triệu VNĐ), Dex5-S hứa hẹn sẽ là một công cụ mạnh mẽ cho các nhà nghiên cứu và phát triển robot.
Điểm nhấn của Dex5-S chính là sự cân bằng giữa "nhỏ gọn" và "khéo léo". Với kích thước chỉ 102 x 187 x 26 mm và trọng lượng khoảng 620 gram, cùng lớp vỏ hợp kim nhôm bền bỉ, bàn tay robot này có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ phức tạp và chính xác hơn hẳn so với những mẫu bàn tay robot cồng kềnh trước đây.
Một bàn tay Dex5-S sở hữu tới 22 bậc tự do (DOF), một con số ấn tượng cho phép nó mô phỏng gần như hoàn hảo các chuyển động của bàn tay người. Cụ thể, ngón cái có 5 bậc tự do, các ngón trỏ, giữa và áp út mỗi ngón có 4 bậc tự do, và ngón út cũng có 5 bậc tự do. Đặc biệt, so với thế hệ trước, Dex5-S đã bổ sung thêm bậc tự do xoay (roll) cho ngón út, giúp tăng cường đáng kể sự linh hoạt khi cầm nắm.
Để đạt được sự khéo léo này, mỗi bàn tay Dex5-S được trang bị 22 động cơ riêng biệt. Tất cả các động cơ này đều hỗ trợ điều khiển trực tiếp, điều khiển ngược và điều khiển mã hóa kép, mang lại khả năng kiểm soát chính xác từng chuyển động. Mỗi khớp còn được tích hợp cơ chế bảo vệ mô-men xoắn giới hạn, giúp bảo vệ các bánh răng khỏi hư hại khi gặp va chạm mạnh từ bên ngoài. Bộ giảm tốc siêu nhỏ chính xác đảm bảo độ chính xác cao cho mọi thao tác, và nhà sản xuất cũng nhấn mạnh tuổi thọ uốn cong cực cao, phù hợp cho các buổi huấn luyện cường độ cao.
Về khả năng chịu tải, một bàn tay Dex5-S có thể nâng tối đa 2 kg và duy trì tải trọng liên tục 1 kg. Hệ thống quản lý nhiệt tốt giúp giảm thiểu tình trạng quá nhiệt, đảm bảo quá trình hoạt động không bị gián đoạn.
Về kết nối, Dex5-S hỗ trợ dải điện áp rộng từ 15V đến 65V và cung cấp nhiều tùy chọn giao tiếp như cổng Gigabit Ethernet, USB và 485 tốc độ cao. Với cấu hình Gigabit Ethernet, tần số điều khiển có thể đạt tới 1000 Hz, cho phép phản ứng nhanh nhạy và chính xác. Đặc biệt, camera lòng bàn tay có thể kết nối trực tiếp với bàn tay robot mà không cần dây dẫn bên ngoài, giúp đơn giản hóa việc tích hợp và triển khai hệ thống.
Trong các video trình diễn của nhà sản xuất, Dex5-S đã thể hiện khả năng thực hiện các động tác tinh xảo như vặn nắp chai, mở lon nước ngọt, xoay Rubik hay dùng kéo cắt giấy. Khả năng phối hợp nhiều ngón tay để cầm nắm diễn ra rất mượt mà và tự nhiên. Sản phẩm này cũng tương thích với các robot hình người của Unitree như H1 và G1.
Phiên bản tiêu chuẩn của Dex5-S cung cấp các phản hồi cơ bản về vị trí, mô-men xoắn và dữ liệu IMU (đơn vị đo lường quán tính). Tuy nhiên, tính năng cảm nhận xúc giác (tactile sensing) sẽ chỉ có trên phiên bản Pro. Phiên bản Pro này được thiết kế dành riêng cho các nghiên cứu AI vật lý nâng cao, hỗ trợ phát triển thứ cấp các thuật toán nắm bắt có cảm giác xúc giác, mở ra tiềm năng lớn cho robot trong việc tương tác với môi trường một cách tinh tế hơn.
