Robot chó của Trung Quốc lập kỷ lục Guinness thế giới

Khôi Nguyên
Khôi Nguyên
Phản hồi: 0
Một robot bốn chân có tên White Rhino, được phát triển bởi các nhà nghiên cứu tại Đại học Chiết Giang (Trung Quốc), vừa chính thức lập Kỷ lục Thế giới Guinness mới khi chạy 100 mét chỉ trong 16,33 giây. Thành tựu này không chỉ là một đột phá về tốc độ, mà còn là kết quả của một triết lý thiết kế toàn diện, kết hợp giữa phần cứng mạnh mẽ và công nghệ học tăng cường tiên tiến.

1755269964203.jpeg

Thiết kế từ đầu cho hiệu suất tối đa


Kỷ lục mới của White Rhino đã vượt qua thành tích 19,87 giây của robot Hound từ Hàn Quốc trước đó. Theo nhóm nghiên cứu do giáo sư Wang Hongtao đứng đầu, bí quyết cốt lõi của họ là việc thiết kế robot từ đầu với mục tiêu hiệu suất là trên hết.

Thay vì chỉ sửa đổi các bộ khung có sẵn, họ đã sử dụng các mô phỏng máy tính toàn diện để tối ưu hóa đồng thời hình thái của robot, các thông số của động cơ và hệ thống giảm tốc. Cách tiếp cận này đã giúp họ tạo ra một nền tảng phần cứng cực kỳ mạnh mẽ, với các bộ truyền động khớp có mật độ công suất cao, cung cấp mô-men xoắn lớn và khả năng phản hồi nhanh, được ví như một "hệ thống cơ bắp" được thiết kế riêng cho việc chạy đua.


1755269975549.jpeg

"Bộ não" được huấn luyện bằng học tăng cường


Về mặt phần mềm, chuyển động của White Rhino không được lập trình một cách cứng nhắc. Thay vào đó, nó dựa trên một chiến lược điều khiển được tích lũy thông qua học tăng cường (reinforcement learning). Phương pháp AI này cho phép con robot có thể tự học cách phối hợp các cú đẩy mạnh mẽ, các cú vung chân nhanh và tự điều chỉnh sự cân bằng theo thời gian thực để đạt được tốc độ cao nhất mà vẫn duy trì sự ổn định.

"Việc chạy nước rút 100 mét không chỉ kiểm tra sức mạnh bùng nổ và tốc độ của robot, mà còn đánh giá độ ổn định và khả năng điều khiển chính xác của nó," giáo sư Wang Hongtao cho biết.

1755269984058.jpeg

Không chỉ nhanh, mà còn rất khỏe


Bên cạnh tốc độ đáng kinh ngạc, White Rhino còn được thiết kế để có thể chịu tải nặng. Tiến sĩ Cheng Shaowen, một thành viên của nhóm nghiên cứu, cho biết tải trọng tối đa của nó lên tới 100 kg. Sự kết hợp giữa tốc độ cao và khả năng chịu tải nặng này đã khiến White Rhino khác biệt so với nhiều robot nghiên cứu khác, vốn thường chỉ tập trung vào sự linh hoạt.

1755269990820.jpeg

Khả năng này mở ra nhiều ứng dụng thực tế đa dạng. Tốc độ cao sẽ rất hữu ích trong các nhiệm vụ đòi hỏi thời gian như tìm kiếm và cứu hộ ở các khu vực thảm họa, trong khi khả năng chịu tải cho phép robot có thể mang theo hàng hóa, các bộ cảm biến hoặc công cụ qua những địa hình gồ ghề.

"Mục tiêu của chúng tôi là chuyển từ 'chạy nhanh' sang 'chạy có ích'," ông Cheng nói. Trong tương lai, nhóm sẽ tập trung vào việc cải thiện độ bền, hiệu quả năng lượng và tích hợp các hệ thống nhận thức để robot có thể tự động điều hướng trong các môi trường thực tế.
 


Đăng nhập một lần thảo luận tẹt ga
Thành viên mới đăng
http://textlink.linktop.vn/?adslk=aHR0cHM6Ly93d3cudm5yZXZpZXcudm4vdGhyZWFkcy9yb2JvdC1jaG8tY3VhLXRydW5nLXF1b2MtbGFwLWt5LWx1Yy1ndWlubmVzcy10aGUtZ2lvaS42NzI5MS8=
Top